一、城市管道爬行系統(tǒng)系統(tǒng)及應(yīng)用概述

     SINGA系列爬行機(jī)器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為搭載平臺，配備業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測儀等等傳感器或?qū)Ｓ霉ぞ?，?shí)現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測、分析處理。

    產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、**排爆、**偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

二、城市管道爬行系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)用場所

1、城市地下管網(wǎng)檢測  （圖1）
2、市政地下管道檢測（圖2）
3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）
4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）
5、管道修復(fù)：高壓沖洗（圖5）
6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊（圖6）

檢測圖：

三、城市管道爬行系統(tǒng)系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)

● 便攜式設(shè)計(jì)，進(jìn)口馬達(dá)，六輪驅(qū)動

● 搭載能力：≥8Kg（待議）

● 內(nèi)置**氣壓監(jiān)測（8-12PSI）

● 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源，（可選配）

● 防傾覆設(shè)計(jì)，車體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測
● 攝像部分升降結(jié)構(gòu)（可選配）
● 480線傳感器，圖像清晰（圖1）
● 強(qiáng)力LED照明光源（圖3）
● 支持中英文屏幕字符輸入
● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）
● 兩種供電方式，適配器、電池可選
● 防爆、防水設(shè)計(jì)
● 預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等

四、城市管道爬行系統(tǒng)系統(tǒng)拓展功能項(xiàng)目

4.1聲納系統(tǒng)

高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標(biāo)識別，*大優(yōu)點(diǎn)是不受時(shí)間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是完全無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。
4.2熱成像儀
用于**、電力等場所使用。
4.3外置傳感器
配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
4.4定位探測功能
可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；
  

六、城市管道爬行系統(tǒng)產(chǎn)品包裝與運(yùn)輸

1、包裝的產(chǎn)品須經(jīng)產(chǎn)品檢驗(yàn)合格，隨車文件齊全。
2、產(chǎn)品包裝應(yīng)具有足夠強(qiáng)度，保證產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸、運(yùn)輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、殘失，能**可靠地運(yùn)抵目的地。
3 、產(chǎn)品發(fā)運(yùn)前必須編制發(fā)運(yùn)清單，清單上必須明確產(chǎn)品名稱、編號、數(shù)量等信息，以便收貨單位核查。
4、針對汽車、火車為運(yùn)輸工具的包裝，在裝車前，根據(jù)運(yùn)輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車輛顛簸而發(fā)生貨物散架或損壞。
5、針對船舶為運(yùn)輸工具的包裝，要求在做好穩(wěn)固包裝的前提下，同時(shí)做好防水、防潮處理，避免海水或濕氣對產(chǎn)品造成損壞。
6、針對飛機(jī)為運(yùn)輸工具的包裝，要求提前了解空運(yùn)的要求，提前安排電池的運(yùn)輸。
產(chǎn)品包裝圖示：
  

包裝項(xiàng)	包裝尺寸	備注
ABS航空箱	61cm*43cm*22cm
收線車木箱	85cm*60cm*63cm